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薄透镜成像满足 1/u + 1/v = 1/f（u、v、f 均以光心为原点，实为正、虚为负）。凸透镜 f > 0，能把平行光会聚到焦点；凹透镜 f < 0，使平行光发散，其焦点是虚焦点。像的放大率 m = -v/u，m 为负表示倒立，|m| > 1 表示放大。